Estes modelos têm direção ativa no eixo traseiro. O que é isso?

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Os sistemas de direção no eixo traseiro não são uma novidade. Desde os primeiros sistemas de direção passiva até aos mais recentes sistemas activos, o caminho do desenvolvimento e contenção de custos desta tecnologia foi longo, mas a ZF desenvolveu aquele que será o primeiro sistema de direção ativa para equipar veículos de produção de uma forma abrangente.

Com esta autopédia, vamos dar-vos a conhecer o mais recente sistema de direção activa para o eixo traseiro integrado com o sistema de direção do automóvel que equipa somente veículos como os atuais: Porsche 911 Turbo S, Porsche 911 GT3/RS e o mais recente puro músculo da Ferrari, o F12 TDF.

Antes de mais, é do conhecimento geral que tanto a Honda, como a Nissan, já possuem este tipo de sistema há anos, é verdade mas o mecanismo é ligeiramente diferente, mais pesado, mais complexo e de maior custo de produção, o que explica porque é que estas 2 marcas desistiram deste sistema de direção.

ZF-Active-Kinematics-Control

Considerações de marcas à parte, um dos mais premiados fabricantes de componentes automóveis do mundo (8º título consecutivo em 2015), a ZF, veio revolucionar os sistemas de direção ativa para o eixo traseiro com uma evolução natural dos anteriores sistemas, mas de maneira a que a sua produção possa ser massificada, com custo e complexidades menores que permitirão num futuro próximo dotar uma grande variedade de modelos de todos os segmentos com esta tecnologia.

Em que consiste o sistema de direção da ZF?

Siglas e nomenclaturas à parte que as marcas irão usar, a base do sistema de direção da ZF denomina-se de AKC (Active Kinematics Control), ou seja, a partir do controlo das forças cinemáticas, podemos depreender logo que o sistema atua sobre a força do movimento, mas não nos queremos alongar em Física Aplicada ou Fundamentos de Mecânica Clássica.

Este sistema é controlado por um módulo de controlo (ECS) que está encarregue de gerir de forma ativa, mediante parâmetros recebidos por sensores como a velocidade, ângulo das rodas e movimento do volante, todas as funções na variação do ângulo de convergência nas rodas traseiras.

Essa mesma variação do ângulo de convergência das rodas traseiras pode ir até 3º de diferença entre variações positiva e negativa, ou seja, com um ângulo negativo as rodas vistas de cima têm um alinhamento convexo formando um V, onde o vértice desse mesmo V representa o angulo a 0°, projetando a abertura das rodas para fora. O contrário acontece num ângulo positivo, onde o alinhamento de convergência das rodas forma um Λ, projetando o ângulo das rodas para dentro.

ToeAngle

Como é que o sistema AKC da ZF consegue variar o ângulo de convergência nas rodas do eixo traseiro?

Tal como os sistemas do passado, todos usam atuadores hidráulicos ou electrohidráulicos. O da ZF é eletrohidráulico e tem duas formas distintas: ou como atuador central ou duplo, no caso dos veículos de alta performance, tais como os que mencionamos, onde são usados atuadores eletrohidráulicos colocados na suspensão de cada roda.

Na verdade, quando os veículos estão equipados com atuadores duplos, estes substituem o braço superior da suspensão, onde um outro braço de ligamento cruzado une os braços superiores. O funcionamento dos atuadores responde diretamente pelos inputs do módulo de controlo ECS que, em tempo real, faz variar o ângulo de convergência das rodas do eixo traseiro.

zf akc

Como funciona o sistema AKC da ZF?

Tal como já mencionamos, o input que damos ao volante, ângulo de viragem das rodas da frente e velocidade, permite ao módulo de controlo ECS determinar a variação do sistema de direção ativa. Na prática, a baixa velocidade ou em manobras de estacionamento, o sistema de direção ativa faz variar o ângulo das rodas traseiras no sentido contrário às da frente, reduzindo o ângulo de viragem e favorecendo o estacionamento paralelo.

Quando circulamos a velocidades mais elevadas (a partir dos 60km/h) as façanhas do sistema de direção ativa melhoram o comportamento dinâmico do veículo, garantindo mais estabilidade em curva. Nesta fase as rodas traseiras ganham o mesmo ângulo de viragem das rodas da frente.

ZF-Active-Kinematics-Control-syatem-function

Quando o veículo circula sem qualquer movimento do volante, o módulo de controlo assume automaticamente que não está em uso poupando o consumo de energia. Na verdade, o sistema de direção ativa da ZF é um sistema “Steering on Demand”, mas também “Power on Demand”.

A ZF levou anos a democratizar este sistema de direção ativa e a Porsche foi um dos primeiros construtores a montar de série esta nova geração de direções ativas em 2014. Em 2015, após um ano de maturação do sistema, a Ferrari segue o mesmo caminho. No futuro poderão ser quase todos os modelos desportivos dada a multi compatibilidade da solução técnica que a ZF desenvolveu.

Retirado de razãoautomóvel

 

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Publicado por

Marcelo Oliveira

Profissional com experiência consolidada na Gestão de Frotas em empresas de serviços de transporte ou com parque automóvel de volume. Mais detalhes em https://marceloxoliveira.com/quem-e-marcelo-oliveira

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